See Yalkut Yosef Shabbat 318:40 and Shabbat 3 page 62 that describes a similar situation where a guest in a building on shabbat noticed that a Jew turned on the lights in the hall and permitted walking regularly because he could do so without the light that was turned on by the Jew. However, he wrote that one who is stringent, tavo alav habracha.
See below:
המתגורר בבית דירות שיש בו שכנים שאינם שומרי תורה ומצוות, ואחד השכנים הדליק את האור בליל שבת בחדר המדרגות, מותר לעלות במדרגות, ואינו צריך להמתין עד שהאור יכבה, או לעצום את עיניו. ואף אם השכן עשה זאת במזיד במיוחד לצורך שכנו שהוא שומר תורה ומצוות, גם בזה מותר לעלות במדרגות, שהרי גם בלא האור היה יכול לעלות במדרגות. ובלבד שלא ימהר בהליכתו, וגם לא יעשה איזה דבר הנצרך לאור, וכגון לבדוק את מפתח הבית מתוך יתר המפתחות שבצרור, כדי שלא יהנה ממלאכת שבת. והמחמיר על עצמו להמתין עד שאור החשמל יכבה, כדי שלא ייראה הדבר כחילול ה' שיהודי שומר תורה ומצוות נהנה מחשמל שהודלק באיסור בשבילו, תבוא עליו ברכה. [ילקו''י שבת כרך ג עמוד סב]
However, I personally have a problem with this because seeing better is a tangible benefit of melechet shabbat. I would feel more comfortable closing my eyes and holding the railings while walking slowly to reject any benefit. I'm sure there may be cholkim on this psak(specifically among the European poskim); however, one who wished to rely on it surely has what to rely on.
Please note that this hora'ah may not apply to other cases of chilul shabbat. For actual questions, contact your Rav.