See Shulchan Aruch OC 109, 2. Magen Avraham sk 7:
פי' שיאמר עמו נקדש לדור ודור וכו' עד האל הקדוש ואח"כ יתפלל בפ"ע אם יוכל לסיים קודם שיגיע ש"ץ לסיום שומע תפלה [כ"מ בת"ה ור"ל חביב סי' ס"ו] ובת"צ לא יאמר עם הש"ץ עננו ברכה בפ"ע אלא בש"ת כיחיד (מט"מ מהרי"ל הגמ"נ):
He have to say Nekaddesh, ledor Vaddor etc. ...
Note, thanks to @Double AA the Bach in siman 124 wrote in name of Maharshal, in the case that the Shats said the 3 first blessing togrther with the congregation that they says together with him keddusha and the blessing hakel hakkadosh. The Baer Heytev sk 4 and the Mishna Berura sk 9 write explicitly the words ledor vaddor etc..