See mishna Avot 4, 22:
והוא בעל דין, והוא עתיד לדון; שאין לפניו לא עוולה, ולא שכחה, ולא משוא פנים, ולא מקח שוחד--שהכול שלו.
G-d has a special status of witness regarding the accomplishment of the Divine Justice. But I. Bet din it's different.
Concerning the death of someone the kol that he's dead is sufficient. Or one posul witness to reach this wife in the rabbinic context, "Isha dayka uminseba" with the rabbinic stringencies explained in mishna Yebamot 10, 1:
האישה שהלך בעלה למדינת הים, באו ואמרו* לה (ברטנורא: שאמר לה עד אחד see mishna 16, 7 מקובל אני מרבן גמליאל הזקן, שמשיאין את האישה על פי עד אחד) מת בעליך, נישאת, ואחר כך בא בעלה--תצא מזה ומזה, וצריכה גט מזה ומזה. ואין לה כתובה, ולא פירות, ולא בליות, ולא מזונות, על זה ועל זה; ואם נטלה מזה ומזה, תחזיר. והוולד ממזר מזה ומזה. ולא זה וזה מיטמאין לה, ולא זה וזה זכאין לא במציאתה, ולא במעשה ידיה, ולא בהפר נדריה. הייתה בת ישראל, נפסלה מן הכהונה; ובת לוי, ממעשר; בת כוהן, מן התרומה. ואין יורשיו של זה ויורשיו של זה יורשים את כתובתה. מתו--אחיו של זה ואחיו של זה חולצים, ולא מייבמין.
I assume that G-d isn't bad than an ed posul.
Additionally the death of Moshe was announced and the Mishna says in Gittin
See Tosfot Yom Tov Gittin 7, 4
ועדים לשון עדות בעלמא הוא. כמ"ש במשנה ב' פרק בתרא דיבמות וריש פ"י שם. וכן במשנה ט' פרק ב' דכתובות