We learn (Brachot 26b):
תניא כוותיה דרבי יוסי בר' חנינא אברהם תקן תפלת שחרית שנא' וישכם אברהם בבקר אל המקום אשר עמד שם ... יצחק תקן תפלת מנחה שנאמר ויצא יצחק לשוח בשדה לפנות ערב ואין שיחה אלא תפלה ... יעקב תקן תפלת ערבית שנאמר ויפגע במקום וילן שם ואין פגיעה אלא תפלה
that Avraham Avinu innovated Shacharis, that Yitzchak Avinu innovated Minchah, and that Yakov Avinu innovated Maariv. Each had a special tie to his tefila in terms of its significance and its correspondence with a particular attribute, i.e., chesed, gevurah, tiferes.
Yet we also learn that, with limited exceptions, our Forefathers performed all the mitzvos including the rabbinical ones that we do today.
I am asking whether the Patriarchs before Yakov davened all three (and possibly four) daily services, or just the ones they innovated, plus those existing previously. Also, what did they do about Musaf (and timebound korbanos more generally)?