The Beis Yosef Orach Chaim 475 brings 2 opinions when eating Matza and specifically not wanting to fulfill his obligation of doing the Mitzva.Here is a summary of what is written.*
The Rambam holds that if an idol worshiper force feeds him matza on Seder night he has fulfilled his obligation even though he specifically doesn't want to do the Mitzva. This is perplexing as he says in hilchos Shofar that one needs intention when blowing the Shofar to fulfill his/others obligation on Rosh Hashana. The Ran answers that one who benefits from something cannot have negative intention in his mind, as his body is clearly benefiting (note that if he so full he'll be sick if he eats matza he is not fulfilled). This is not the case with a regular Mitzva e.g Blowing Shofar where there is no intention and no benefit for the body his mind comes first.
This is also the opinion of Rashi pesachim 119b who says לאחר שמילא כריסו הימנו היאך חוזר ומברך עליו - after he has filled his stomach (i.e benefitted from eating the matza) has he not already fulfilled the Mitzva and therefore can't make a Brocho after he has already eaten even though he has negative intention not to fulfill the Mitzva untill Aphikomen.
Rabeinu Yerucham in the name of Tosfos however argues and says that if he knows its Matza and does not want to eat it and is forced to eat it even though he is hungry his negative intention can negate the Mitzva so he would be able to make a Brocho at Afikoman if he specifically does not want to fulfill his Mitzva (and Tosfos 115b holds like Rashi and the Rashbam that the aphikomen is the main Mitzva although tosfos is saying is that as long as there is no hesech hadaas between the motzi matza and Afikomen then you can even make a brocho on the first matza with כוונה and only be Yotzei the mitzva later on during the "continuation of eating" afikomen later in the meal , (no idol chatter distractions during the meal otherwise repeat Brocho of al Achilas Matza befor Aphikomen, Rav Neverzal ) so its the same result just Rabeinu Yerucham allows you to chat during the meal as bircas Mitzva is before Aphikomen. ).
Since The Rambam (Chomeitz Umatza 8), Rashi, Rashbam (pes. 119b),Ran,Tur and Shulchan aruch (O.C 475) (it could be even rabeinu Yerucham and Tosfos also hold like the Rambam that the Afikomen merely represents the paschal lamb and is not the main mitzva of Matza which is at Motzi matza) clearly say to make a bircas hamitzva at Motzi matza that is what we do lehalacha.
.
*הרמב"ם פסק בהל' חמץ ומצה כדשלחו ליה לאבוה דשמואל דכפאוהו עו"ג יצא ובפ"ב מהלכות שופר פסק כר' זירא ותמהו הר"ן וה"ה שנראה שדבריו סותרין את דבריו והר"ן בס"פ ראוהו כתב דאיכא למימר דלא פליגא דידיה אדידיה דס"ל דבתקיעת שופר כיון דחזינן דר' זירא אמר לשמעיה איכוין ותקע לי נקטינן דצריך כוונה אבל בכפאוהו ואכיל מצה כיון דלא חזינן בגמרא מאן דפליג עליה בהדיא לא דחינן ליה דאע"ג דבתקיעת שופר לא יצא הכא יצא כדאמרינן בעלמא (כריתות יט.) המתעסק בחלבים ובעריות חייב שכן נהנה ובגמרא נמי עבדינן צריכותא ממצה לשופר הלכך אע"ג דשופר מידחיא דקי"ל צריך כוונה בכפאוהו ואכל נקטינן דיצא: ובהא דכפאוהו עו"ג ואכל מצה יצא כתב דדוקא כה"ג יצא שיודע הוא שעכשיו פסח וזו מצה אלא שאינו מתכוין לצאת אבל כסבור חול הוא ואכל מצה או כסבור לאכול בשר ואכל מצה ודאי לא יצא דאם איתא למה לי למינקט כפאוהו עו"ג לינקוט חד מהני גווני אלא ודאי כדאמרן עכ"ל וכ"כ ה"ה ג"כ ובהכי אתי שפיר שכתב שאם אנסוהו עו"ג לאכול מצה יצא ולא כתב שאם אכלן בלא מתכוין יצא דבלא מתכוין בכל גוונא דלאו מתכוין משמע. אבל רבינו ירוחם כתב בשם התוספות דכפאוהו ואכל מצה מיירי שהיה סבור שהוא חמץ ונמצא שאכל מצה אבל אם ידע שהיא מצה ולא רצה לאכלה וכפאוהו ואכלה לא יצא ואפי' למ"ד דמצות אין צריכות כוונה אם מתכוין שלא לצאת לא יצא עכ"ל: