According to the mishna in Megila 4:6, a child is allowed to read from the Torah, and so it's safe to assume that it was done sometimes.
קָטָן קוֹרֵא בַּתּוֹרָה וּמְתַרְגֵּם, אֲבָל אֵינוֹ פּוֹרֵס עַל שְׁמַע,
וְאֵינוֹ עוֹבֵר לִפְנֵי הַתֵּיבָה, וְאֵינוֹ נוֹשֵׂא אֶת כַּפָּיו.
A minor may read in the Torah [in the synagogue], and act as
meturgeman, but may not publicly recite the Shema, nor act as minister
at the tebah, nor [if a priest] say [by himself] the blessing of
priests.
###on a side note:
The Bartenura says that there are some Geonim who say that a child may only read from the third Aliya and on:
קטן קורא בתורה:. ויש מן הגאונים שאמרו דוקא משלישי ואילך
But not everyone holds like the Mishna Le'halacha
Yachin on Mishnah Megillah says:
קטן קורא בתורה ומתרגם: וקיי"ל דאין הקטן רשאי להיות קורא בצבור עד שיביא ב' שערות. אבל שיהיה בכלל הקרואים, י"א דוקא אחר שלישי רשאי ואנן
נוהגין דרק להיות מפטיר מותר [מג"א רפ"ב סק"ו]:
And we established that a child may not read from the Torah, until he
has grown two [pubic] hairs. But to be part of the ones called to the Torah, there are
those who say that he may do so. But we hold, that
he may only be called for Maftir.
(Translation is my own)
According to the Kitzur Shulchan Aruch, (23:24) a child may not read from the Torah in public:
קטן לא יהיה הקורא, וגם אינו עולה לתורה.
A minor (less than thirteen
years old) cannot be the reader and is not called to be an oleh.
christianity
?