Graves do not have any holiness.
The Gemara in Sanhedrin 47b teaches us that graves - once they are used - are Asur BeHana'a - they are forbidden to be used for mundane purposes, similar to the way idols are forbidden for use.
This is learned from Pesukim (verses). Rashi says it's a Torah prohibition.
פינהו מקומו טהור. דלא גזור עליה מפני הנזק ומיהו אסור בהנאה דאיסורא דאורייתא הוא ולא פקעא:
The Shulchan Aruch in Yoreh De'ah 364 - סימן שסד - אסור הנאה של קבר והאבן והבנין- says that this does not refer to the earth, (unless it is being relocated - Remo), only to the building, or other structures constructed for the deceased.
The Remo says that burial accessories - may be used for mundane purposes, but only with permission from the Burial Society, since they are probably bought with charity funds.
In the original:
א: קֶבֶר שֶׁל בִּנְיָן, אָסוּר בַּהֲנָאָה; אֲבָל קַרְקַע עוֹלָם שֶׁל קֶבֶר, אֵינוֹ נֶאֱסָר.
הגה: וְיֵשׁ אוֹמְרִים דְּהַקַּרְקַע שֶׁלָּקְחוּ מִן הַקֶּבֶר וְחָזְרוּ וְנָתְנוּ עָלָיו, דְּהָוֵי תָּלוּשׁ וּלְבַסּוֹף חִבְּרוֹ, אָסוּר בַּהֲנָאָה (טוּר בְּשֵׁם הר''ר יְשַׁעְיָה) . וְיֵשׁ אוֹסְרִין עוֹד לֵישֵׁב עַל הָאֶבֶן שֶׁנּוֹתְנִין עַל הַקֶּבֶר לְמַצֵּבָה (גַּם זוֹ בִּשְׁמוֹ וכ''כ הַגָּהוֹת אֲשֵׁרִ''י בְּשֵׁם אוֹר זָרוּעַ פֶּרֶק אֵלּוּ מְגַלְּחִין) . וְיֵשׁ חוֹלְקִים וּמַתִּירִים (טוּר בְּשֵׁם הָרֹא''שׁ) . הַכֵּלִים שֶׁחוֹפְרִים וְקוֹבְרִים בָּהֶם, מֻתָּרִים בַּהֲנָאָה, וְאֵין לְהִשְׁתַּמֵּשׁ בָּהֶן אֶלָּא מִדַּעַת הַגַּבַּאי, כְּמוֹ בִּשְׁאָר צְדָקָה (תְּשׁוּבַת הָרַשְׁבָּ''א סִימָן
צ''ז).
וְהָא דְּקֶבֶר שֶׁל בִּנְיָן אָסוּר לְעוֹלָם, דַּוְקָא שֶׁבְּנָאוֹ לְשֵׁם מֵת, וּנְתָנוֹ בּוֹ
אֲפִלּוּ עַל דַּעַת לְפַנּוֹתוֹ, וַאֲפִלּוּ לֹא נָתַן בּוֹ אֶלָּא נֵפֶל. אֲבָל אִם בְּנָאוֹ לִשְׁמוֹ, וְלֹא נְתָנוֹ בּוֹ, מֻתָּר. וְכֵן אִם נְתָנוֹ בּוֹ אַדַּעְתָּא לְפַנּוֹתוֹ, וְלֹא הִזְמִינוֹ מִתְּחִלָּה, מֻתָּר לְאַחַר שֶׁפִּנָּהוּ. אֲבָל אִם נְתָנוֹ בּוֹ עַל דַּעַת לִהְיוֹת בּוֹ עוֹלָמִית, אָסוּר אֲפִלּוּ לְאַחַר שֶׁפִּנָּהוּ, אֲפִלּוּ לֹא בְּנָאוֹ לִשְׁמוֹ. וְאִם לֹא בְּנָאוֹ לִשְׁמוֹ, וּנְתָנוּהוּ בְּתוֹכוֹ וְהוֹסִיף בּוֹ דִּימוֹס (פֵּרוּשׁ נִדְבָּךְ, וְהוּא שׁוּרַת בִּנְיַן הַחוֹמָה) לִשְׁמוֹ, כֻּלּוֹ אָסוּר, אֲפִלּוּ לְאַחַר שֶׁפִּנָּהוּ וַאֲפִלּוּ שֶׁקְּבָרוֹ שָׁם עַל דַּעַת לְפַנּוֹתוֹ. וְאִם מַכִּיר הַדִּימוֹס שֶׁהוֹסִיף לִשְׁמוֹ, מְסִירוֹ, וְהוּא לְבַדּוֹ אָסוּר, וּשְׁאָר הַקֶּבֶר מֻתָּר.
So, to your question:
The planks that are used on top of the grave pit to temporarily rest the coffin upon before lowering it in the grave are not part of the structure of the grave and are not forbidden to be used.
However, they probably belong to the Burial Society - you would need their permission to use them.