I think the passage YEZ quoted is the best passage.
There are different aspects to the Tzimtzum for the Ramhal: there is the aspect of our existence not being perfect, as related in that passage quoted by YEZ; there is also an aspect of God choosing to act in a way that would allow the contemplation of human beings, rather than in a way that would be infinitely beyond us. Here is one passage from the encyclopedia entry (from the Ramhal's work מלחמות משה) that discusses that aspect of the Ramhal's interpretation of Tzimtzum:
ראשית הכל הוא לדעת שבין בבריאת העולם בין בהנהגת הקב"ה לא פעל בדרך כל
יכול, כמו שהוא באמת, אלא בדרך בני אדם שעושים הדברים מעט מעט, כן כל
המציאות עשאה ועושה אותה בהדרגה זאת. שאם היה פועל בדרך כל יכולתו לא
היינו יכולים לדבר כלום במעשיו, כי לא היתה לנו הבנה כלל בהם, ומפני שפעל
בהדרגה יש לנו מקום להתבונן בהם.
וזהו הצמצום שאמרנו, שצמצם אין סוף את אורו, שלא רצה להכנס בענין בריאת
העולם בכל יכולתו אלא בדרך משוער, כי שתי דרכים למחשבה העליונה, דרך כל
יכולתו ודרך ההדרגה, והנה קודם שברא העולם לא היה צורך בדרך ההדרגה, אלא
כשרצה לברא העולם אז היה זמן שיתחלק הדרך הזה, ונמצא, שלא רצה שכל יכולתו
יכנס בבריאת העולם, אלא דרך הדרגה, הרי שצמצם כל יכולתו, שלא ליכנס בענין
זה, וקבע דרך ההדרגה, וחלקי הדרך הזה ומשפטיו הוא מה שאנו מבינים.
הענין הזה במלים הידועות בין חכמי האמת, לכל יכולתו אנו קוראים אין סוף
ב"ה, דהיינו הרצון העליון בשלמותו, ולדרך ההדרגה אנו קוראים ספירות,
נמצא, שהמאציל ית"ש שהוא המצוי הראשון, צמצם את רצונו הכל יכול, וקבע דרך
ההדרגה, ולפיכך אנחנו אומרים שהאין סוף נתצמצם, ואז נגלו הספירות, מכאן
והלאה נדבר בספירות ובהדרגותיהם
The first thing to know is that—whether in creating the world, whether
in guiding it—the Holy One did not act in the manner of omnipotence (which
would have been appropriate to his true nature) but rather in the
manner of human beings who do things bit by bit. So, He made and does
make all existence in this step-by-step way. For if he were to act in
the manner of his omnipotence, we would be unable to speak of his acts
at all, for we would have no understanding of them at all; but because
he acted step-by-step, we have an entry into the contemplation of them.
And this is the Tzimtzum that we mentioned, that the There-Is-No-End
limited His light, for He did not want to enter into the matter of the
creation of the world in His omnipotence but rather in a measured way.
For the supernal thought has two ways, the way of His omnipotence and
the way of step-by-step. Before He created the world there was no need
for the way of step-by-step, but when He desired to create the world,
the time came to distinguish that way. So one finds that He did not
want His omnipotence to enter into the creation of the world, but
rather the manner of step-by-step; therefore, He limited His omnipotence,
so as not to enter in that way into this matter, and set the way of
step-by-step. And the parts of this [step-by-step] way, and its laws,
are what we understand.
This topic in the vocabulary of the Kabbalists: His omnipotence is
referred to as אין סוף ב"ה, i.e., the supernal will in its unlimitedness, and
the way of step-by-step is referred to as ספירות. So,
the Emanator, the first existent, limited His all-capable will, and
set himself the way of gradation; therefore we say that the אין סוף
limited itself and the ספירות were revealed; from that point on,
we speak of the ספירות and their processes.