From the Rambam's introduction to the Mishna Torah:
ומפני זה נערתי חצני, אני משה ברבי מיימון הספרדי, ונשענתי על הצור ברוך הוא, ובינותי בכל אֵלו הספרים, וראיתי לחבר דברים המתבררים מכל אֵלו החיבורין בענין האסור והמותר, והטמא והטהור, עם שאר דיני התורה, כולן בלשון ברורה ודרך קצרה, עד שתהא תורה שבעל פה כולה סדורה בפי הכל בלא קושיא ולא פירוק. לא זה אומר בכה וזה אומר בכה, אלא דברים ברורים, קרובים נכונים, על פי המשפט אשר יתבאר מכל אלו החיבורין והפירושין הנמצאים מימות רבינו הקדוש ועד עכשיו.
עד שיהיו כל הדינים גלוים לקטן ולגדול, בדין כל מצוה ומצוה, ובדין כל הדברים שתיקנו חכמים ונביאים. כללו של דבר: כדי שלא יהא אדם צריך לחיבור אחר בעולם בדין מדיני ישראל, אלא יהא חיבור זה מְקַבֵּץ לתורה שבעל פה כולה, עם התקנות והמנהגות והגזירות שנעשו מימות משה רבינו ועד חיבור התלמוד, וכמו שפירשו לנו הגאונים בכל חיבוריהן שחיברו אחר התלמוד. לפיכך קראתי שם חיבור זה "משנה תורה", לפי שאדם קורא בתורה שבכתב תחילה, ואחר כך קורא בזה ויודע ממנו תורה שבעל פה כולה, ואינו צריך לקרות ספר אחר ביניהם.
He writes that he has done all the heavy work having studied all of Halacha and distilled and organized them into a single work so that one has no need to repeat the hard work and simply refer to the finished product.
Did he succeed? Open up any classic version of the Mishneh Torah and you will see countless commentaries both debating and explaining the Rambam. We still learn the Talmud, and we still refer to later codes such as the Tur and Shulchan Aruch.
On the other hand, the Mishneh Torah was the last comprehensive code to cover all areas of Halacha. The only exception I can think of would be the Aruch HaShulchan/Aruch HaShulchan HaAtid. (Of course, today we have the Encyclopedia Talmudit which will be the next comprehensive and well organized summary of all of Halacha. But that's the work of several teams of rabbis, spanning generations.) Anyone who studies practical halacha will willy-nilly refer to the Rambam. Even one who opens a Mishnah Brura is indirectly leaning on the Rambam, since the MB is based on the Shulchan Aruch/Yosef Karo who in turn based his decisions on the Rambam, Rif and Rosh. On that level, the Rambam did succeed in writing a final and comprehensive code.
Thus, while the Mishneh Torah may not be the final or only sefer required, it's one of the very few that are (implictly) indispensable for all practical halachic study and decision making.