The piyyut, “Yigdal”, seems to put the 13 principles of faith of the Rambam in poetic form.
With number 5, the author of Yigdal seems to have made a slightly different point to the Rambam by leaving out all reference to prayer.
Question 1: Why?
Rambam: אני מאמין באמונה שלימה שהבורא יתברך שמו לו לבדו ראוי להתפלל ואין ראוי להתפלל לזולתו
Yigdal: הינו אדון עולם לכל נוצר יורה גדלותו ומלכותו
There is a different version of the text in Yigdal, הִנּוֹ אֲדוֹן עוֹלָם וְכָל נוֹצָר יוֹרֶה גְּדֻלָּתוֹ וּמַלְכוּתוֹ where changing one letter transforms the sense of the verse.
Question 2: Is this related to the Rambam's article?