It says in Pirkei DeRabbi Eliezer 23 that Og swore to be Noach and his descendant's slave forever.
וימח את כל היקום אשר על פני האדמה חוץ מנח וכל אשר אתו בתבה שנאמר וישאר אך נח ואשר אתו בתבה וחוץ מעוג מלך הבשן שישב לו עץ אחד מן הסולמות של התיבה ונשבע לנח ולבניו שיהיה להם עבד עולם מה עשה נח נקב חור אח' בתיבה והיה מושיט לו מזונו בכל יום ויום ונשאר גם הוא שנ' כי רק עוג מלך הבשן
Do we see anywhere that Og actually served Noach? The next time he appears in the Torah (Breishis 14:5-13) is when the Rephaim are attacked in Ashtaros Karnayim by Amrophel and his allies, and the "palit", who Rashi identifies as Og, escapes. It sounds like the city of Ashtaros Karnayim was inhabited only by the giant Rephaim, who presumably were all descended from Og. How did they come to be living in their own city if they were slaves?