As far as what to think about:
Firstly, note the Avudraham:
ואומר ברוך אלקינו שבראנו לכבודו על שם ולכבודי בראתיו פירוש לשבחו וזהו כבודו
We say: “Blessed is our G-d who created us for His glory, in His Name, and with His creation, its meaning is to praise Him, and this is His glory.”
So as a starting point the central kavana is to praise G-d, as we represent His creations and thus an extension of His glory.
Note the Sefas Emes on Shavuos which develops this point:
בנוסח התפלה ברוך אלקינו שבראנו לכבודו. ולכאורה קשה דהא תנן כל מה שברא הקב"ה לא ברא אלא לכבודו. אבל התירוץ הוא כי כל הבריאה בכלל בודאי לכבודו ברא כמ"ש שהכל ברא לכבודו וכ' וירא אלקים כו' כל אשר עשה והנה טוב מאוד. אבל בנ"י נבראו בפרטות לכבודו. ובאמת עי"ז שנבררו בנ"י נתקן כל הבריאה להתגלות כבוד שמו ית' בעולם. וכ' זכור ימות עולם כו' כי מקודם הי' כל הלשונות נכללין בלשון הקודש כמ"ש שפה אחת אם כי עתה אין יכולין להבין זאת. אח"כ מרדו. ורק בנ"י נשארו בהאחדות וכן איתא בדברות שנתחלקו לשבעים לשונות כי לכולם יש שורש בלשון הקודש ואיתא כל דבר שהי' בכלל ויצא מן הכלל ללמד על הכלל כולו יצא. וכן הענין בבני ישראל שנבררו מכלל השבעים לשונות הי' ללמד על הכלל כולו ונמצא שהכל לכבודו ברא על ידי זה שהבדילנו מן התועים ונתן לנו תורת אמת כנ"ל
We say in our tefilla: "Blessed is our G-d who created us for His glory." And at first glance it is difficult to understand, for it is taught that whatever the Almighty created, He did so only for His glory. However, the answer is that the entire Creation certainly reflects His glory, as it is said, "For all that He has created is for His glory" (Isaiah 43:7) and "And G-d saw that it was very good" (Bereishis 1:31). But specifically, the creation of the Jewish people was done for His glory. Indeed, with the creation of the Jews, all of Creation was perfected to bring His glory into the world. Remember the days of old, for from the beginning all languages were included in the Holy Language, as it is said, "One language, if only now we could understand it" (Bereishis 11:6). Then it was divided. Only the Jews remained united, and it is said that the words were divided into seventy languages, for all have their root in the Holy Language, and all that was included in the whole and came out of the whole to teach about the whole, it all came out. So too, with the Jews, who were distinguished from the seventy languages, to teach about the whole, and it was found that all was done for His glory by distinguishing us from the wicked and giving us the true Torah as mentioned above.
Finally note the Gemara in Eiruvin 13b which states:
תָּנוּ רַבָּנַן: שְׁתֵּי שָׁנִים וּמֶחֱצָה נֶחְלְקוּ בֵּית שַׁמַּאי וּבֵית הִלֵּל. הַלָּלוּ אוֹמְרִים: נוֹחַ לוֹ לְאָדָם שֶׁלֹּא נִבְרָא יוֹתֵר מִשֶּׁנִּבְרָא, וְהַלָּלוּ אוֹמְרִים: נוֹחַ לוֹ לְאָדָם שֶׁנִּבְרָא יוֹתֵר מִשֶּׁלֹּא נִבְרָא.
The Sages taught the following baraisa: For two and a half years, Beis Shammai and Beis Hillel disagreed. These say: It would have been preferable had man not been created than to have been created. And those said: It is preferable for man to have been created than had he not been created.
The Ben Ish Chai writes on this:
נח לו לאדם שלא נברא יותר משנברא - נראה לי בס"ד, שישראל נשמתם מן הבריאה שנקראת כסא הכבוד שהיא בסוד הבינה, כמ"ש רבינו האר"י ז"ל בסוד כונת ברוך אלהינו שבראנו לכבודו, מה שאין כן המלאכים הם מן היצירה. וידוע דהמעשה היא פועלת בעשיה, והדבור ביצירה והכונה בבריאה והמחשבה באצילות
It would have been preferable had man not been created than to have been created -
It seems to me, that the souls of Israel come from a spiritual creation called the Throne of Glory, as our teacher the Arizal said is the secret of intention behind "Blessed is our G-d, who created us for His honor", which is not the case with the Angels, who come from creation. It is known that action is done through creation, and the speech in creation and the intent in creation and the thought in eternity