The Rambam in his Hilchos Talmud Torah 3:1 says:
The crown of Torah is set aside, waiting, and ready for each Jew, as [implied by Deuteronomy 33:4]: "The Torah which Moses commanded us is the inheritance of the congregation of Jacob." Whoever desires may come and take it.
See: Shorshei HaYam for a lengthy explanation on why the term "keser Torah" is used here
The Lubavitcher Rebbe, in his work on the Messianic Era and on Moshiach, called Shaarei Geulah- שערי גאולה describes that in the days of Moshiach, בני ישראל- B'nei Yisrael will be all crowned with כֶּתֶר תּוֹרָה - crown of Torah. See:
ח שלימות זו בעסק התורה וחכמתה שתהי' בימות המשיח נכל פרטי' המנוארים בלשונות הרמב"ם כנ"ל בארוכה תוכן יותר ע"פ ביאור הרמב"ם בהל' תלמוד תורה שלו אודות קיום מצות ת"ת כשלימות וכלשון הרמנ"ם שם מי שנשאו לבו לקיים מצוה זו כראוי ולהיות מוכתר בכתר תורה כו" היינו שקיום מצוה זו כראוי הוא כשהאדם מוכתר בכתר תורה שמזה מובן ששלימות זו שתהי' בימות המשיח ענינה שבני ישראל יהיו מוכתרין ככתר תורה ועפ"ז יש לומר שפרטי לשונות הרמב"ם שבסיום וחותם הספר אודות אופן העסק כלדעת את ה"' הם בהתאם להפרטים המבוארים כהרמכ"ם הל' ת"ת בביאור אופן קיום מצוה זו כראוי ולהיות מוכתר בכתר תורה
Are we "crowned with the crown of Torah" because during the Messianic Era, "a new Torah shall proceed from Me"? implying that because of the Messianic Era, we will be able to understand the deeper facets of Torah?
Are there (contemporary/chabad also welcome) sources that explain why, especially in the Messianic Era, we will (all) be crowned with keser Torah? And what does that mean?