Hello Adin and welcome to Mi Yodeya.
Without more specific details in terms of the quotation from the Rebbe in Likkutei Sichot, it is difficult to pinpoint what the exact discussion was about.
But it sounds like the Rebbe was quoting and explaining the end of Chapter 1 in the first section of the Tanya (Likkutei Amarim) from the Alter Rebbe which says:
מה שאין כן נפשות אומות העולם, הן משאר קליפות טמאות שאין בהן טוב כלל, כמו שכתוב בעץ חיים-שער מט-פרק ג. וכל טיבו דעבדין האומות לגרמייהו עבדין, וכדאיתא בגמרא (בבא בתרא י ב) על פסוק (משלי יד לד): "וחסד לאומים חטאת", שכל צדקה וחסד שאומות העולם עושין אינן אלא להתייהר כו'.
And which quotes Rabbi Chaim Vital in Eitz Chaim, Sha'ar 49, Chapter 3 which says:
וגם הטמאים עיין פ' פנחס דף ר"מ ובזה תדע נפש הבהמית שבאדם מה הוא והוא יצר טוב ויצר הרע שבאדם ונשמתן של הגוים הם מג' קליפות רוח וענן ואש שכולם רע וכן הבהמות וחיות ועופות טמאים אך נפש הבהמית דישראל ונפש הבהמית דבהמות וחיות ועופות הטהורים כולם מנוגה
The Tanya is not discussing the Satan there, but it is quite possible that Israel Shahak, out of a lack of understanding, may have taken it to mean that because the Angel of Death, Samael is mentioned explicitly in Eitz Chaim.
This is not an innovation of the Rebbe, nor of the Alter Rebbe, but a teaching that comes directly from the Ari z'l via Rabbi Chaim Vital quoting the Zohar.