See SA OC 47.4
המהרהר בדברי תורה האינו צריך לברך. והוא הדין ודיכול זלפסוק דין בלא נתינת טעם לדבריו (ר"ן פרק קמא דשבת ופרק כל הצלמים כתב דהוי כהרהור):
The SA says in name of the Ran in Masechet Shabbat that one who is thinking tora doesn't need to bless for this Tora activity. The Ran is based on the principle that thinking is not equivalent to speaking, e.g. for blessing.
But the Beur Halacha discusses this issue.
עיין בביאור הגר"א שמקשה ע"ז דהלא הרהור בתורה הוא ג"כ מצוה כדכתיב והגית בו יומם ולילה ובנשמת אדם רוצה לדחות הקושיא ועיין בבנין עולם שמשיג על הנ"א ומסכים להגר"א. אמנם מה דמשמע שם מיניה דלהגר"א הרהור בתורה הוא כדבור ממש ומחמת זה כתב שם דמה שכתב הרמ"א בסימן ס"ח דמי שלומד ע"י הרהור וכו' לית ביה איסורא וכו' הוא אזיל לשיטתו בכאן דמסכים בהג"ה להמחבר דאפילו בתורה הרהור לאו כדיבור דמי משא"כ לשיטת הגר"א יהיה איסורא אפילו ע"י הרהור דחשיב הפסק בברכות ק"ש ולענ"ד לא כיון יפה דגם הגר"א מודה דאפילו בתורה הרהור לאו כדיבור אלא דס"ל דגם ההרהור הוא מצוה כדכתיב והגית בו יומם ולילה וכ"מ לשונו להמעיין בו היטב ועוד ראיה ברורה לדברי דאל"ה מאי מקשה הגמרא בשבת ק"נ ע"א מי אר"י הרהור לאו כדיבור דמי והא"ר יוחנן בכל מקום מותר להרהר בד"ת חוץ מבהמ"ר וכו' התם נמי כתיב ולא יראה בך ערות דבר וכו' הלא לענין ד"ת לכו"ע הרהור כדבור וא"כ אפילו אם ולא יראה קאי ע"ז ג"כ הרהור אסור אלא ודאי כמו שכתבנו ודוק:
The Beur Halacha says that the GRA objects that even Tora thinking is a Mitsva, on the basis of Gemara. The Gemara says that there is an allusion on the pasuk "you must think about it on days and night. And the Beur Halacha adds a proof to the objection of the GRA, it is not permitted to think Tora words in bath house.
So, at first glance it is a machloket about thinking.
But listening seems to be more similary to speaking than thinking because of the principle שומע כעונה, that is hearing a speaker is like saying what he does.
this link is a Shiur of Rav Ovadia Yosef and explains on the basis of Tosfot Succa 52, that if you hear a recorded voice there is no din Shomea Keone, so it seems that listening a record of voice is no more than thinking. So, if thinking doesn't fulfill the mitsva criterion, since there is no shomea keone in recorded voice, to listen it doesn't fulfill the criterion of mitsva. From a svara point of view, listening record is as reading with eyes, without speaking.
See also this post