Many sources bring down an idea from the Maharil that one should fold their Tallis on Motzai Shabbos in order to immediately start the week with 'being involved in a Mitzvah'. (One such source is the last line of Mishna Berurah 299:40: מהרי"ל היה מקפל הטלית שלו בכל מוצאי שבת כדי להתעסק במצוה מידת, which is based on the Mahari"l at the very end of hilchos shabas that says, "מהר"י סג"ל היה לו טלית מיוחד לשבת והיה כופלו בכל [מוצאי שבת] כי אמר יש להתעסק במצוה בהתחלת ימי החול")
What Mitzvah exactly is one accomplishing by folding their Tallis?