The Baal HaTanya writes in his Shulchan Aruch (295:4):
נוהגים שהש"ץ מבדיל בבית הכנסת על היין כדי להוציא מי שאין לו יין בביתו
להבדיל עליו(וישתה מהכוס בעצמו אם נתכוין לצאת ידי חובתו בהבדלה זו או
ישקה ממנו לאחר שנתכוין לצאת ידי חובתו אבל אם משקה ממנו לתינוקות אין
שום אדם יכול לצאת ידי חובתו בהבדלה זו כיון שלא שתה מהכוס אדם שיוצא ידי
חובתו בהבדלה זו):
Thus if a child drinks the havdalah wine then no one can fulfill hearing havdalah! It's not clear what his source is for this, however, and interestingly it directly contradicts what he wrote in 190:4:
אע"פ ששתיית כוס של ברכה מעכבת אין מעכב שישתה המברך בעצמו אלא די בשתיית אחרכו ואפילו מטעים ממנו לתינוק (כמלא לוגמיו של תינוק) יצא ידי חובה
But according to the first view, it would seem preferable not to give the wine to a child, despite the common custom.
This contradiction is pointed out in the Kitzos haShulchan 97, in the Badei HaShulchan #6.