The mishna Berura in סי’ ס"ט ס”ק ח calls a majority of a minyan (6 people) "כמו ציבור גמור", this indicates that it is in fact tefilla betzibur.
Some point to the מ"ב סי’ צ’ ס"ק כ כ”ח where he brings in the name of the חיי אדם that one should daven shemone esre with 10. Which indicated otherwise.
The following poskim hold that it is considered tefillah betzibur
- שו"ת חלקת יעקב ח"ב סי” קל”ח
- שו"ת מנחת יצחק ח"ג סי’ י וח"ט סי’ ו’ וסי’ ז
- משנת יעקב פ"ח מתפילה הל’ ד
- שו"ת בצל החכמה ח"ד סי’ קלה
The following poskim disagree and hold that one is allowed to say the tefillos that need a minyan, but it is not considered to be tefillah betzibur
- שו"ת אגרות משה אורח ח"א סי” כ"ח-ל
- תשובות והנהגות ח"א סי’ ק"ד in the name of the Brisker Rov
- שו"ת יד אליהו סי’ ז
For further reference, see אשי ישראל פרק י"ב סעיף ז and in the footnotes (ט"ו and ט"ז).