In Hilchot Mamrim 3a, it states:
מי שאינו מאמין בתורה שבעל פה, אינו זקן ממרא האמור בתורה, אלא הרי הוא בכלל המינים, ומיתתו ביד כל אדם. [ב] מאחר שנתפרסם שהוא כופר בתורה שבעל פה--מורידין ולא מעלין, כשאר המינים והאפיקורוסין והאומרין אין תורה מן השמיים והמוסרים והמשומדים: כל אלו אינן בכלל ישראל, ואינן צריכין לא עדים ולא התראה ולא דיינין; אלא כל ההורג אחד מהן, עשה מצוה גדולה והסיר מכשול.
How should this be understood? If a person (who isn't just ignorant) does not believe in the Torah, is it halachically permitted for anyone to kill them? (Excluding the fact that practically it would be legally forbidden by civil law.) Is it not the case that without a Sanhedrin and warnings, capital punishment is not halachically allowed?