Shulchan Aruch, YD 87:3:
אינו נוהג אלא בבשר בהמה טהורה בחלב בהמה טהורה אבל בשר טהורה בחלב טמאה או בשר טמאה בחלב טהורה מותרים בבישול ובהנאה
"[The prohibition] is only relevant with regards to meat from a kosher animal in milk from a kosher animal, but with regards to meat from a kosher animal in milk from a non-kosher animal or meat from a non-kosher animal in milk from a kosher animal, they are permitted to cook and to derive benefit from."